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1、吸嘴出現(xiàn)變形、堵塞，是因?yàn)槠屏?、泄漏造成氣壓不足，沒(méi)辦法承受抽吸，進(jìn)料不對(duì)，無(wú)法鑒別，所以發(fā)生物料拋擲。

對(duì)策：定期清洗吸嘴并進(jìn)行更換。

2、識(shí)別系統(tǒng)出現(xiàn)故障，視力或者是激光鏡頭不完善，光源識(shí)別被干擾，識(shí)別光源選擇不準(zhǔn)確，導(dǎo)致強(qiáng)度和灰度不足，識(shí)別系統(tǒng)有可能受到損壞。

對(duì)策：對(duì)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)表面進(jìn)行清潔，維持表面無(wú)其他雜物，調(diào)節(jié)光源強(qiáng)度和灰度，替換標(biāo)識(shí)系統(tǒng)部件。

3、位置和材料高度不對(duì)，材料沒(méi)有處于材料中心，造成偏差。數(shù)據(jù)參數(shù)無(wú)法配對(duì)，因而識(shí)別系統(tǒng)將其當(dāng)做無(wú)效材料進(jìn)行丟棄處理。

對(duì)策：調(diào)節(jié)揀貨位置；

4、真空問(wèn)題、真空風(fēng)管通道不順暢、有導(dǎo)板阻塞、氣壓低導(dǎo)致真空泄漏沒(méi)辦法取出、或者是張貼后在途中掉落了。

對(duì)策：調(diào)節(jié)風(fēng)壓需要的風(fēng)壓值并對(duì)風(fēng)壓管道進(jìn)行清洗，恢復(fù)漏氣通道；

5、程序發(fā)生錯(cuò)誤。已經(jīng)編輯程序中的組件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。材料的物理尺寸和亮度等參數(shù)的差異導(dǎo)致識(shí)別失敗并被丟棄。

對(duì)策：修正組件的參數(shù)，尋找組件優(yōu)良的參數(shù)設(shè)置；

6、來(lái)料不符合標(biāo)準(zhǔn)，針頭氧化等不合格。

對(duì)策：IQC做好進(jìn)貨檢驗(yàn)，也可以更零部件供應(yīng)商聯(lián)系；

7、給料機(jī)發(fā)生故障，位置變形或者給料不良，都會(huì)造成無(wú)法修復(fù)或者回收拋撒不良，并且還損壞進(jìn)料器。

對(duì)策：調(diào)節(jié)并清潔給料機(jī)，替換損壞的零件或給料機(jī)。