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一、外部設(shè)施

1、總電源開關(guān)：開啟、關(guān)閉主機(jī)電源。

2、工控機(jī)開關(guān)：按下工控機(jī)開關(guān)按鈕后，貼片機(jī)就會立刻啟動緊急停止。

3、電源指示燈：電源指示燈亮則表示已經(jīng)啟動電源。

4.、顯示器：可以呈現(xiàn)機(jī)器在操作過程以及可以在顯示器中發(fā)現(xiàn)錯誤并進(jìn)行校準(zhǔn)。

5、三色警報燈：綠色代表機(jī)器在自動操作；黃色代表出現(xiàn)錯誤或聯(lián)鎖；紅色代表機(jī)器處于緊急停止?fàn)顟B(tài)下。

二、視覺系統(tǒng)

1、多視像鏡頭：能夠一次性對多種零件進(jìn)行識別，提高識別速度。

2、背光部件：利用獨立視覺鏡頭進(jìn)行識別的時候，在背部對元件進(jìn)行照射。

3、移動鏡頭：用來對PCB上的記號、照相位置或坐標(biāo)跟蹤進(jìn)行識別。

4、激光部件：借助激光束可以用來對零件進(jìn)行識別，主要是識別片狀零件。

5、獨立視覺鏡頭：應(yīng)用在貼片機(jī)識別元件，主要是識別帶有引腳的QPF。

三、軸結(jié)構(gòu)

1、X軸：貼片頭組件和PCB傳送方向保持平行。

2、Y軸：貼片頭組件和PCB傳送方向保持垂直。

3、Z軸：用來把控工作頭組件的高度。

4、W軸：用來調(diào)節(jié)運(yùn)輸軌的寬度。

5、R軸：用來對工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。