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1、對(duì)機(jī)械對(duì)中和吸嘴旋轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，此方法可以達(dá)到的精度會(huì)受到限制，比較晚的機(jī)型已經(jīng)不再應(yīng)用了。

2、激光識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向，此方法能夠滿足在飛行的過程中識(shí)別，但是無(wú)法應(yīng)用在球柵列陳器件BGA。

3、通常在固定好相機(jī)之后，貼片頭會(huì)飛行劃過相機(jī)上空，然后進(jìn)行成像識(shí)別，它會(huì)比激光識(shí)別花費(fèi)的時(shí)間會(huì)多一點(diǎn)，但是可以對(duì)任何元件進(jìn)行識(shí)別，也可以實(shí)現(xiàn)飛行過程中的識(shí)別的相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面會(huì)有其它的犧牲。

此方法因?yàn)橘N片頭來(lái)回移動(dòng)的距離比較長(zhǎng)，所以在速度上受到限制。通常會(huì)應(yīng)用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)進(jìn)行取料，也會(huì)采取雙梁系統(tǒng)的方式來(lái)提高速度，也就是一個(gè)梁上的貼片頭在取料的時(shí)候，另一個(gè)梁上的貼片頭進(jìn)行貼放元件的操作，運(yùn)行速度幾乎要比單梁系統(tǒng)快一倍。可是在實(shí)際的使用中，同時(shí)取料的條件還是比較難實(shí)現(xiàn)的，此外，不同類型的元件需要應(yīng)用不同的真空吸料嘴，因?yàn)閾Q吸料嘴存在時(shí)間上的延誤。